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6.1.2 一元函数微分法则 ​

6.1.2.1 初等函数的导数 ​

如图 6.2 所示, 除某些点外, 初等函数在整个定义域内均可导.

初等函数导数公式见表 6.1 , 此外初等函数的导数也可利用表 8.1 中不定积分的逆运算来得到.

函数

导数

函数

导数

C (常数)

0

sec⁡x

sin⁡xcos2x

x

1

cosecx

−cos⁡xsin2x

xn(n∈R)

nxn−1

arcsin⁡x(|x|<1)

11−x2

1x(x≠0)

−1x2(x≠0)

arccos⁡x(|x|<1)

−11−x2

1xn(x≠0)

−nxn+1

arctan⁡x

11+x2

x(x>0)

12x

arccot x

−11+x2

xn(n∈R,n≠0,x>0)

1nxn−1n

arcsecx(x>1)

1xx2−1

ex

ex

arccosec(x>1)

−1xx2−1

ebx(b∈R)

bebx

sinh⁡x

cosh⁡x

ax(a>0)

axln⁡a

cosh⁡x

sinh⁡x

abx(b∈R,a>0)

babxln⁡a

tanh⁡x

1cosh2x

ln⁡x(x>0)

1x

coth⁡x(x≠0)

−1sinh2x

logax(a>0,a≠1,x>0)

1xlogae=1xln⁡a

Arsinhx

11+x2

lg⁡x(x>0)

1xlg⁡e≈0.4343x

Arcoshx(x>1)

1x2−1

sin⁡x

cos⁡x

Artanh x(|x|<1)

11−x2

cos⁡x

−sin⁡x

Arcoth x(|x|>1)

−1x2−1

tan⁡x(x≠(2k+1)π2,k∈Z)

1cos2x=sec2x

[f(x)]n(n∈R)

n[f(x)]n−1f′(x)

cot⁡x(x≠kπ,k∈Z)

−1sin2x=−cosec2x

ln⁡f(x)(f(x)>0)

f′(x)f(x)

注 事实上, 为了便于微分, 可以把函数转化成一种更简单的形式, 如变成不含括号的和式 (参见第 13 页 1.1.6.1)、分离出表达式的整有理部分 (参见第 17 页 1.1.7) 或取表达式的对数 (参见第 10 页 1.1.4.3).

◼A: y=2−3x+4x3+x2x=2x−3x−12+4x−23+x;

dydx=−2x−2+32x−32−83x−53+1

◼B: y=ln⁡x2+1x2−1=12ln⁡(x2+1)−12ln⁡(x2−1);

dydx=12(2xx2+1)−12(2xx2−1)=−2xx4−1.

6.1.2.2 微分基本法则 ​

设 u,v,w,y 是变量 x 的函数, u′,v′,w′,y′ 是关于 x 的导数,其微分记为 du,dv,dw,dy (参见第 599 页 6.2.1.3). 表 6.2 总结了微分基本法则,下面逐一说明.

1. 常函数的导数 ​

常函数 c 的导数为 0,即

(6.4)c′=0.

2. 数乘函数的导数 ​

常因子 c 可从微分符号中分解出来,即

(6.5)(cu)′=cu′,d(cu)=cdu.

3. 和的导数 ​

若函数 u,v,w 等均可微,它们的和或差也可微,且等于微分的和或差,即

(6.6a)(u+v−w)′=u′+v′−w′,(6.6b)d(u+v−w)=du+dv−dw.

可能每个被加式都不可微, 但它们的和或差可微, 此时其导数必须用定义中的公式 (6.1) 来计算.

4. 乘积的导数 ​

若两个、三个或 n 个函数均可微,则它们的乘积也可微,且通过如下法则来计算:

a) 两函数乘积的导数

(6.7a)(uv)′=u′v+uv′,d(uv)=vdu+udv.

可能每项都不可微, 但它们的乘积可微, 此时其导数必须用定义中的公式 (6.1) 来计算.

b) 三个函数乘积的导数

(6.7b)(uvw)′=u′vw+uv′w+uvw′,d(uvw)=vwdu+uwdv+uvdw.

表达式

求导数公式

常函数

c′=0(c为常数)

常数倍

(cu)′=cu′(c为常数)

和

(u±v)′=u′±v′

两函数乘积

(uv)′=u′v+uv′

n 个函数的乘积

(u1u2⋯un)′=∑i=1n⁡u1⋯ui′⋯un

商

(uv)′=vu′−uv′v2(v≠0)

两函数的链式法则

y=u(v(x)):y′=dudvdvdx

三个函数的链式法则

y=u(v(w(x))):y′=dudvdvdwdwdx

幂

(uα)′=αuα−1u′ (α∈R,α≠0) 特别地, (1u)′=−u′u2

对数微分

d(ln⁡y(x))dx=1yy′⇒y′=yd(ln⁡y)dx 特别地, (uv)′=uv(v′ln⁡u+vu′u)(u>

反函数可微分

设 φ 为 f 的反函数,即 y=f(x)⇔x=φ(y) ,有 f′(x)=1φ′(y)

隐函数微分

F(x,y)=0 : Fx+Fyy′=0 或 y′=−FxFy(Fx=∂F∂x,Fy=∂F∂y;Fy≠0)

参数形式函数可微分

( t 为参数): y′=dydx=y˙x˙(x˙=dxdt,y˙=dydt)

极坐标形式函数可微分

x=ρ(φ)cos⁡φ (角 φ 为参数) y=ρ(φ)sin⁡φ y′=dydx=ρ˙sin⁡φ+ρcos⁡φρ˙cos⁡φ−ρsin⁡φ(ρ˙=dρdφ)

c) n 个函数乘积的导数

(6.7c)(u1u2⋯un)′=∑i=1n⁡u1u2⋯ui′⋯un.

◼A: y=x3cos⁡x,y′=3x2cos⁡x−x3sin⁡x .

◼B: y=x3excos⁡x,y′=3x2excos⁡x+x3excos⁡x−x3exsin⁡x .

5. 商的导数 ​

若 u,v 均可微,且 v(x)≠0 ,则它们的比也可微,有

(6.8)(uv)′=vu′−uv′v2,d(uv)=vdu−udvv2

y=tan⁡x=sin⁡xcos⁡x,y′=(cos⁡x)(sin⁡x)′−(sin⁡x)(cos⁡x)′cos2x=cos2x+sin2xcos2x= 1cos2x

6. 链式法则 ​

复合函数 (参见第 77 页2.1.5.5,2.) y=u(v(x)) 的导数

(6.9)dydx=u′(v)v′(x)=dudvdvdx,

其中函数 u=u(v) 和 v=v(x) 均为关于其自变量的可微函数. u(v) 称为外函数, v(x) 称为内函数,由此 dudv 是外导数, dvdx 是内导数. 可能函数 u,v 均不可微,但复合函数可微, 此时要利用定义中的公式 (6.1) 求导.

类似地, 若存在更长的 “链式”, 即复合函数有多个中间变量, 我们必须继续进行计算. 例如,当 y=u(v(w(x))) 时,

(6.10)y′=dydx=dudvdvdwdwdx.

◼A: y=esin2x,dydx=d(esin2x)d(sin2x)d(sin2x)d(sin⁡x)d(sin⁡x)dx=esin2x2sin⁡xcos⁡x .

◼B: y=etan⁡x;dydx=d(etan⁡x)d(tan⁡x)d(tan⁡x)d(x)d(x)dx=etan⁡x1cos2x12x.

7. 对数微分法 ​

若 y(x)>0 ,可由函数 ln⁡y(x) 计算 y′ ,(利用链式法则) 有

(6.11)d(ln⁡y(x))dx=1y(x)y′.

由此,

(6.12)y′=y(x)d(ln⁡y(x))dx.

注 1 借助对数微分, 某些微分问题可能得到简化, 对有些函数而言, 对数求导法是计算其导数的唯一方法, 例如, 若函数具有如下形式:

(6.13)y=u(x)v(x), 其中 u(x)>0,

由公式 (6.12), 这个方程的对数导数

(6.14)y′=yd(ln⁡uv)dx=yd(vln⁡u)dx=uv(v′ln⁡u+vu′u), y=(2x+1)3x,ln⁡y=3xln⁡(2x+1),y′y=3ln⁡(2x+1)+3x⋅22x+1;y′=3(2x+1)3x(ln⁡(2x+1)+2x2x+1).

注 2 当求几个函数乘积的导数时, 常常使用对数求导法.

◼A: y=x3e4xsin⁡x,ln⁡y=12(3ln⁡x+4x+ln⁡sin⁡x) ,

y′y=12(3x+4+cos⁡xsin⁡x),y′=12x3e4xsin⁡x(3x+4+cot⁡x).

◼B: y=uv,ln⁡y=ln⁡u+ln⁡v,y′y=1uu′+1vv′ ,故有 y′=(uv)′=vu′+uv′ ,因此可得乘积的导数公式(6.7a)(假设 u,v>0 ).

◼C: y=uv,ln⁡y=ln⁡u−ln⁡v,y′y=1uu′−1vv′ ,故有 y′=(uv)′=u′v−uv′v2= u′v−uv′v2 ,因此可得商的导数公式 (6.8)(假设 u,v>0 ).

8. 反函数的导数 ​

若 y=φ(x) 是原函数 y=f(x) 的反函数,则 y=f(x) 与 x=φ(y) 等价. 对每组对应的值 x 和 y ,满足 f 关于 x 可微,且 φ 关于 y 可微,当每个导数都不等于 0 时,则 f 的导数与反函数 φ 的导数之间具有关系:

(6.15)f′(x)=1φ′(y) 或 dydx=1dxdy.

◼ 当 −1<x<1 时,函数 y=f(x)=arcsin⁡x 与 −π2<y<π2 时的函数 x= φ(y)=sin⁡y 等价. 因为当 −π2<y<π2 时, cos⁡y≠0 ,故由 (6.15),有

(arcsin⁡x)′=1(sin⁡y)′=1cos⁡y=11−sin2y=11−x2.

9. 隐函数的导数 ​

设函数 y=f(x) 由隐函数方程 F(x,y) 给出,利用多元函数微分法 (参见第 598 页 6.2),计算关于 x 的导数. 若偏导数 f=Fy≠0 ,有

(6.16)∂F∂x+∂F∂yy′=0, 故 y′=−FxFy.

◼ 半轴长为 a 和 b 的椭圆方程 x2a2+y2b2=1 的隐函数形式为 F(x,y)=x2a2+y2b2−1= 0 . 由 (6.16),在椭圆上的点(x, y)处,切线的斜率

y′=−2xa2/2yb2=−b2a2xy.

10. 参数形式的函数的导数 ​

若函数 y=f(x) 的参数方程为 x=x(t),y=y(t) ,则导数 y′ 计算公式如下:

(6.17)dydx=f′(x)=y˙x˙,

其中 y˙(t)=dydt,x˙(t)=dxdt ,且 x˙(t)≠0 .

◼ 极坐标表示: 若函数由极坐标(参见第 257 页 3.5.2.2,3.) ρ=ρ(φ) 给出,则其参数形式为

(6.18)x=ρ(φ)cos⁡φ,y=ρ(φ)sin⁡φ,

其中角 φ 为参数,由 (6.17),曲线切线的斜率 (参见第 327 页 3.6.1.2,2. 或 581 页6.1.1,2.)

(6.19)y′=ρ˙sin⁡φ+ρcos⁡φρ˙cos⁡φ−ρsin⁡φ, 其中 ρ˙=dρdφ.

注 (1) 导数 x˙,y˙ 是曲线在点 (x(t),y(t)) 处切向量的分量.

(2)常常要用到复关系:

(6.20)x(t)+iy(t)=z(t),x˙(t)+iy˙(t)=z˙(t).

圆周运动: z(t)=reiwt(r,w为常数),z˙(t)=riweiwt=rwei(wt+π2) . 切向量在相对于位置向量前向位移 π/2 处转动.

11. 图解微分法 ​

若可微函数 y=f(x) 可用笛卡儿坐标系中区间(a, b)上的曲线 Γ 来表示,则它的导数曲线 Γ′ 可以近似地构造出来. 虽然仅凭肉眼估计的切线结构准确率相当低,但如果切线 MN 的方向已知 (图 6.4),便可以更精确地确定出切点 A .

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(1) 切线切点的构造.

首先作平行于切线方向 MN 的两条割线 M1N1―,M2N2― ,满足曲线在相距不远处与之相交. 接着确定出割线的中点,过中点作一条直线 PQ ,并与曲线交于点 A , 这就是切线方向为 MN 时切点的近似点. 为了检查其正确性,可以在靠近前两条割线的位置再作一条平行线,直线 PQ 将与其在中点处相交.

(2)导数曲线的构造.

a) 选择某些方向 l1,l2,⋯,ln ,使之为图 6.5 中曲线 y=f(x) 在其定义域内的某些切线方向,并确定出相应的切点 A1,A2,⋯,An ,其中切线不必构造出来.

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b) 在 x 轴的负半轴上选择一点 P 作为 “极点”,线段 PO=a 越长曲线越平缓.

c) 过顶点 P 作平行于 l1,l2,⋯,ln 的直线,与 y 轴的交点记为 B1,B2,⋯,Bn .

d) 从 A1,A2,⋯,An 引垂线,交过 B1,B2,⋯,Bn 的水平线为 C1,C2,⋯,Cn , 得 B1C1,B2C2,⋯,BnCn .

e) 用曲线尺连接点 C1,C2,⋯,Cn ,得到的曲线满足方程 y=af′(x) . 若线段 a 正好等于 y 轴的单位长度,则得到的曲线是导数曲线. 否则,必须把 C1,C2,⋯,Cn 的每个坐标乘上因子 1/a . 图 6.5 中的点 D1,D2,⋯,Dn 位于导数的精确标度曲线 Γ′ 上.

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